尚书左仆射王愉，是故中书令王坦之之子，王坦之四子，王恺、王愉、王国宝和王忱。王忱任荆州刺史时刘期公与习辟疆都在府中任职，说起来他和习辟疆都是王家旧部。
桓玄篡位，王愉因是桓玄的姐夫得到信用，在楚王朝任尚书左仆射，其次王绥为桓氏所生，是桓玄的外甥，更是升为中书令。刘裕夺取建康逐走桓玄，王愉和王绥惊恐不安，联结并州刺史温详虚衔图谋作乱，事泄王愉全家十余口皆被诛。
王慧龙是王愉长子王缉之子，也在当诛之列，怎么会在江陵。刘期公不及多想，起身揖礼道：“原来是故人之后，仆有礼了。”
王慧龙流泪道：“劫后之人，能得见刘公已是万幸，何敢当刘公之礼。”
刘期公把王慧龙让至上席，王慧龙说什么也不肯，习辟疆命人在自己身侧设了一席。
等王慧龙坐好，习辟疆道：“刘兄，当初刘裕诛杀王家满门，王郎被家僧彬藏匿才得免一死。三个月后，等
事态稍平，僧彬携王郎逃出建康前来寻愚，愚不忍见故人之后蒙难，将王郎藏于家中。”
刘期公举杯道：“僧彬大义，习兄仁厚，愚甚为钦佩。王郎且在江陵安住，仆与习兄定会护得你周全。”
习辟疆见刘期公果如自己所料对王家遭遇深表同情，沉声道：“刘兄，魏咏之病逝，愚打算推王郎为主，聚集兵马占据荆州对抗刘裕，向朝廷为王家伸冤，不知刘兄可肯相助？”
刘期公捋须沉吟道：“你我皆已致仕，光靠家中部曲很难成事。仆并非怕死，此事需从长计议。”
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