竹里，是京口通往建康的重要通道，因途甚倾险，被百姓称为翻车岘。
王恭派颜延率三千兵马进驻竹里后，大军并没有开拔，而是坐等朝庭驱逐司马尚之兄弟、贬斥王愉的消息。
荆州兵马夺取江州，豫州兵马占领牛渚、慈湖一带，好消息不断传来，作为盟主的王恭越发笃定朝庭很快会向他低头。
想到马上便能达成夙愿，进京辅政，王恭喜不自胜。
哪料噩耗传来，豫州兵马大败，历阳城被谯王所夺，庾楷逃亡芜湖。
这与他的设想截然不同，王恭急召刘牢之，商议尽快起兵之事。
刘牢之再次劝他三思而行，王恭拍着坐榻恳切地道：“愚昨日夜梦，见刘兄坐于吾处。愚起兵讨逆并非反叛，若愚入朝辅政，北府军便交于刘兄之手。”
刘牢之意动，拱手道：“大军起拔，非一日之功，愚当整顿兵马，准备辎重，数日后率北府军出征。”
竹里西，征讨都督司马元显率前将军王珣、右将军谢琰与桓不才、毛泰、高素等人驻守于此，三万兵马拦住北府军西进之路。
司马尚之夺取历阳的消息传来，三军振奋。
司马元显笑道：“谯王兄弟立下大功，本世子岂甘人后，高太守，你与刘将军是儿女亲家，可愿前往京口说服刘将军归顺。”
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